2、機械結構特點(diǎn):
1)腰式機座結構,機器人站立更穩固平穩,便于旋轉,移動(dòng)。
2)獨特的關(guān)節手臂結構設計,保證機械手不受粉塵影響,更適應嚴劣的工作環(huán)境。
3)驅動(dòng)電機、減速傳動(dòng)結構全部下置,減輕手臂重量,使得手臂運動(dòng)輕巧,機械慣量小,便于快速加減速,快速運動(dòng)。
4)關(guān)節式結構,所有電纜通過(guò)手臂手臂內部布置,只有在關(guān)節處有微小彎曲動(dòng)作,簡(jiǎn)化了電纜布置,延長(cháng)了電纜彎曲伸縮 的壽命,并且布局美觀(guān)。
5)關(guān)節結構的巧妙設計,使得手臂的伸縮范圍達到極致,水平作業(yè)范圍可達 330 度,手臂伸縮范圍為 1560mm。
6)重復定位精度可達 1mm。
7)圓柱坐標系,碼垛區域明確,更適合碼垛作業(yè)。
8)豐富多樣的抓手形式,可廣泛應用于石化、飲料、食品、藥品、啤酒、飼料等行業(yè)。
3、控制系統特點(diǎn)
1)以“基于 PLC 的 4 軸運動(dòng)控制系統”為核心進(jìn)行構架,通用性強,可靠性高。
2)采用的是全伺服機器人驅動(dòng)控制技術(shù)。
3)優(yōu)化的機器人軌跡規劃控制技術(shù)。
4)人機界面友好,操作簡(jiǎn)單快捷。
5)全部源程序自行開(kāi)發(fā),便于升級、修改、維護及客制化。
6)示教作業(yè),簡(jiǎn)單易操作。用戶(hù)編程可采用坐標設定或示教法進(jìn)行圖形化操作。 7)內置多種碼垛操作模型,用戶(hù)可依據自身碼垛要求進(jìn)行選擇。