坐標機器人的技術(shù)特點(diǎn);
1.運動(dòng)自由度,每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角是直角
2.自動(dòng)控制,可重復編程,并根據程序運行
3.一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統和操作工具組成。
4.靈活多功能,因操作工具不同而功能不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可在惡劣環(huán)境下使用,可長(cháng)時(shí)間工作,操作維護方便。

結構特征:
大多數坐標機器人碼垛機都是根據特定的工作要求設計的。例如,在確定手的尺寸、形狀、手指數量和運動(dòng)自由度時(shí),應考慮被抓取物體的尺寸、形狀、重量、材料、外力的物理條件和旋轉環(huán)境。這些又決定了手的抓握功能,即約束性、可操作性和感覺(jué)性。
坐標機器人主要有兩種結構形式,一種是門(mén)式直角坐標機器人,另一種是臂式直角坐標機器人。門(mén)式直角坐標機器人能承受較大載荷,結構穩定,占用空間大;懸臂坐標機器人使用靈活方便,占用空間小。由于用途不同, 直角坐標碼垛機的終端設備可以配備吸附、抓取、夾板等各種夾具,可以堆疊各種包裝物品,如包、盒、桶、瓶、板等。
直角坐標碼垛機主要用于自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中搬運、加工和轉移大量工件。由它組成的碼垛機器人比其他機器人成本低得多,將在更多的行業(yè)得到廣泛應用。